Schmalz ускорява процесите по захващане чрез Kit ivOS Pick-and-Pack. В основата на това е комплект от решения, който свързва различни софтуерни и хардуерни компоненти, така че роботизираните клетки да виждат, захващат и комуникират със системи от по-висока степен, по-бързо. Как може да изглежда това, се демонстрира от ускорител на захващането, който постига най-висока производителност, благодарение на комплекта решения ivOS Pick-and-Pack.
Schmalz издига bin picking процесите на ново ниво. За да направи перфектно взаимодействието между хващач, робот, камера и picking софтуера, експертът по захващане разработи комплексно решение – Schmalz Solution Kit, чийто акцент е отворената операционна система ivOS. С този комплект доставчиците на роботизирани клетки – било то производители на машини или интегратори – получават готово за включване и работа ефективно технологично решение. В същото време системата е толкова гъвкава и без ограничения, че инженерите по автоматизация могат да го адаптират по всяко време към специфичните изисквания на клиентите. Доставеният цялостен инженерен пакет ги подпомага в това: включва CAD данни, електрически схеми, технически проекти и много други.
Освен това, технология по захващане, сензори за 3D зрение и специфична конфигурация на софтуера могат да бъдат част от комплексното решение по заявка. По същия начин, чрез интегриране на различни интерфейси, Schmalz позволява комуникация със системи за управление на складове и с различни протоколи, например за обмен на данни в реално време. Идеята зад комплексното решение не се ограничава до сценарий с едно приложение. В допълнение към bin picking приложението, Schmalz работи над други варианти за захващане.
2,700 захващания в час
Schmalz показва как пакетът може да работи със своя ускорител за захващане. Schmalz разработи пилотно приложение като първи случай на употреба. Технологичната група Körber интегрира тази роботизирана клетка в съществуващата логистика в своя централен офис на Schmalz. В него два робота успяват да направят 2,700 захващания в час – това е захващане с рекордна скорост. Роботите работят едновременно и могат да сменят хващачите за секунда, в зависимост от това дали ще се захващат кутии, шишенца или торби. Две 3D камери поглеждат в кутията след всяко захващане, а софтуерът анализира въвеждането, прави изчисления и контролира следващия хващач. За да осигури оптимално захващане системата има няколко алгоритъма за захващане, които са паралелно налични. Захранващата система е интегрирана в хващача, който с петте си оси достига до всички 4 края на касетата. Колкото и важни да са индивидуалните компоненти, динамичното взаимодействие и гъвкавост са възможни единствено с комплексното решение на Schmalz: ivOS Pick-and-Pack – чрез уникалното взаимодействие на иновативни технологии по захващане, модерна 3D сензорна технология и най-новите технологии за определяна не точката на захващане.
За първия случай на употреба Schmalz разчита на опита на експертите по веригата за доставки на Körber. Заедно със Schmalz те внедриха конвейерната връзка на роботизираната клетка за вземане и опаковане към съществуващата логистична система и интегрирането на клетката в софтуера за контрол на материалния поток за пилотното приложение. Това означава, че Körber е първият, който успява да интегрира ivOS Pick-and-Pack комплексното решение. Körber ще продължи да работи в тясно сътрудничество с Schmalz, като партньор по продажби и интеграции за bin-picking приложения.
