MWDRIVE – софтуерът на e.drive програмируемият драйвер на Metal Work – беше разширен с добавянето на e.drive BASIC с нови функции, който позволява интуитивно програмиране в случай на прости движения. Просто изтеглете от уебсайта на Metal Work и инсталирайте актуализирания софтуер от версия MWDRIVE 1.3.0 или по-нова.
Не е необходимо да извършвате никакви актуализации на фърмуера, за да го използвате (*).
По-конкретно, новият раздел предвижда:
- По-прост и по-интуитивен графичен интерфейс;
- Инструменти за опростена конфигурация;
- Предварително конфигурирани цифрови входове и изходи;
- Предварително дефиниран цикъл с конфигурируеми профили на движение;
- Възможността за извършване на промяна на скоростта “в движение” по плавен начин (**)
Разделът BASIC е достъпен от главното меню:
(*) Софтуер, съвместим с версии на фърмуера от MCT2013A1-01.02.dfu и по-нови.
Достатъчно е да въведете кода на електро задвижването в секцията “Настройки”, за да сте сигурни, че различните полета се попълват автоматично. Винаги обаче е възможно ръчно компилиране.
Потребителят е подканен да въведе:
- разделителната способност, свързана с микростъпковия метод, който ще се използва;
- максималният номинален ток на двигателя (който може да се намери в листа с данни на двигателя);
- спецификации на енкодер, ако двигателят е оборудван с такъв.
Всички основни конфигурации и функции вече са активни и предварително конфигурирани:
- Автоматично управление на поддържащата спирачка;
- Нулиране на аларми;
- Насочване чрез краен изключвател;
- Скорост на бутане;
- Аналогов изход (0÷10 VDC), съответстващ на хода (mm) на задвижващия механизъм;
- Цифрови входове и изходи според схемата на окабеляване :
Цикълът вече е дефиниран и осигурява фаза на преминаване и фаза на връщане, наречени Движение1 и Движение2.
Всяка фаза на цикъла се състои от следните инструкции, които могат да бъдат активирани чрез квадратчета за отметка:
- W (W1, W2): изчакване (Изчакайте) за съгласие за движение чрез активиране на специални цифрови входове (IN8 и IN9). Тази функция не е задължителна.
- M (M1, M2, M3, M4): движение (Движение), което може да бъде трапецовидно, като маркирате само M1/M2 или с промяна на скоростта “в движение”, като маркирате M3/M4. M1 и M2 са задължителни, докато M3 и M4 не са задължителни.
- P (P1, P2): пауза (Пауза), ако искате да вмъкнете пауза в края на движението. Тази функция също не е задължителна
За всяка фаза е достатъчно да въведете ход (в mm) и скорост (в mm/s). Ускорението (mm/s2) и токът (A) могат лесно да бъдат зададени чрез съответните контроли.
След като данните за настройката и цикълът бъдат компилирани, просто ги изтеглете на работния плот, за да влязат в сила промените.
(**) Както може ясно да се види от графиката, свързана с инструкциите за движение, профилите на скоростта както на движението напред, така и на връщането са автоматично свързани.
В секцията Тест е възможно да се взаимодейства директно със софтуера в ръчен режим. Това е полезно, за да можете да тествате конфигурации и цикъл по време на първоначалната фаза на пускане в експлоатация.
Чрез натискане на бутона СТАРТ цикълът се изпълнява. Графично се показват в реално време:
- действителната позиция на задвижващия механизъм, изразена в mm;
- профилът на скоростта (mm/s) на двете движения като функция на времето (s).
